GNSS 탑재 AHRS MEMS 관성센서

Certus Mini D 광성항법 시스템 듀얼 GNSS 안테나 내장

MEMS GNSS INS 광성합법장치 듀얼 GNSS 안테나 내장

모델명	Certus Mini D
브랜드	Advanced Navigation
제조사	Advanced Navigation
영문명	Certus Mini N Inertial Navigation Systerms
분류	자이로/관성/자기장센서 > GNSS 탑재 AHRS MEMS 관성센서

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상세 정보

Certus Mini D 듀얼 안테나 GNSS/INS

MEMS GNSS/INS · 듀얼 안테나 헤딩 0.1° · RTK 10 mm · Advanced Navigation

ITAR FREEOEM AVAILABLE

Advanced Navigation의 Certus Mini D는 듀얼 안테나 GNSS 수신기를 내장한 초소형 GNSS 보정 관성항법장치(INS)로, 온도보정된 가속도계·자이로스코프·기압센서·지자기센서를 AI 기반 센서 퓨전 알고리즘과 결합해 가혹한 조건에서도 정확하고 안정적인 위치·속도·가속도·자세 데이터를 제공합니다.

2개의 GNSS 안테나(PRI/SEC)를 이용한 듀얼 안테나 헤딩(Dual Antenna Heading) 기능으로 지자기 간섭 없이 0.1°의 정밀한 방위각을 제공하며, 라이선스 프리 L1/L5 멀티 GNSS 및 RTK를 지원하여 최대 1 cm급 위치 정밀도를 구현합니다.

낮은 SWaP-C(크기·중량·전력·비용)와 다양한 통신 인터페이스로 손쉬운 시스템 통합이 가능하며, Rugged 타입과 OEM 타입 두 가지 폼팩터로 제공됩니다.

단일 안테나로 충분한 경우 동일 시리즈의 Certus Mini N 모델로 대응 가능합니다.

Heading(GNSS)0.1°

Roll & Pitch0.1°

RTK 위치10 mm

출력최대 500 Hz

주요 특징

Heading 정확도 (GNSS, 안테나 간격 1m 기준) 0.1°
Roll & Pitch 정확도 0.1°
RTK 위치 정확도 10 mm
출력 데이터 레이트 최대 500 Hz
듀얼 안테나 헤딩 (Dual Antenna Heading)
L1/L5 멀티 GNSS + RTK 지원
고성능 Tactical Grade IMU
Rugged / OEM 폼팩터 선택 가능

사양 (Specifications)

항법 성능 (Navigation)

수평위치 정확도	1.5 m
수직위치 정확도	2.0 m
수평위치 정확도 (SBAS 사용시)	0.7 m
수직위치 정확도 (SBAS 사용시)	0.8 m
수평위치 정확도 (RTK 사용시)	0.01 m
수직위치 정확도 (RTK 사용시)	0.015 m
속도 정확도	0.05 m/s
Roll & Pitch 정확도	0.1°
Heading 정확도 (GNSS, 안테나 간격 1m 기준)	0.1°
Heading 정확도 (지자기 기준)	0.8°
Heave 정확도	5% 또는 0.05 m 중 큰 값
자세 측정범위	무제한 (Unlimited)
Hot Start 필터 초기화	1초
출력 데이터 레이트	최대 500 Hz

GNSS

모델	L1/L5 GNSS (듀얼 안테나)
지원 항법 시스템	GPS L1C/A, L5 · GLONASS L1OF · Galileo E1B/C, E5a · BeiDou B1I, B2a · NavIC L5 SPS
지원 SBAS 시스템	WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, QZSS
업데이트 레이트	최대 25 Hz
Hot Start 최초 측위 시간	3초
타이밍 정확도	30 ns RMS

하드웨어 (Hardware)

동작전압 (Rugged / OEM)	5 ~ 36 V / 5 V
소비전력 일반 (Rugged / OEM)	1.4 W / 0.8 W
Hot Start 지원	지원
동작온도범위 (MIL-STD-810H 502.7)	-40°C ~ 85°C
방진방수 등급 (IEC 60529, Rugged)	IP67
충격한계 (IEC 60068-2-27)	150 g, 6 ms
충격한계 (MIL-STD-810H 516.8)	40 g, 11 ms
진동한계 (MIL-STD-810H 514.8)	7.7 g RMS
크기 (Rugged / OEM)	30 × 41 × 34 mm / 25 × 25 × 16 mm
무게 (Rugged / OEM)	55 g / 10 g

통신 (Communication)

인터페이스 (Rugged)	Primary RS232/RS422 · Auxiliary RS232 · CAN · GPIO x2
인터페이스 (OEM)	Primary & Auxiliary UART · CAN · GPIO x2
지원 프로토콜 및 기능	Digital Input/Output, Frequency Input, AN Packet Protocol(ANPP), NMEA, GNSS, CANOpen, 1PPS, Odometer/Air Data, DVL/USBL, RTCM

센서 (Sensors)

항목	가속도계	자이로스코프	지자기센서	기압센서
측정범위 (동적)	±2/4/16 g	±250/500/2000 °/s	±8 G	30 ~ 125 kPa
초기 바이어스	< 5 mg	< 0.2 °/s	-	< 6 Pa
초기 스케일 오차	< 0.06 %	< 0.04 %	< 0.07 %	-
스케일 팩터 안정성	< 0.06 %	< 0.05 %	< 0.09 %	-
비선형성	< 0.05 %	< 0.05 %	< 0.08 %	-
축간 정렬오차	< 0.05°	< 0.05°	< 0.05°	-
노이즈 밀도	100 µg/√Hz	0.004 °/s/√Hz	210 µG/√Hz	0.08 Pa/√Hz
랜덤워크	58 mm/sec/√hr	0.24 °/√hr	-	-
대역폭	400 Hz	400 Hz	110 Hz	-