MEMS 기반 AHRS 관성센서

Certus Mini A AHRS(비행자세계 센서)

가속도계 자이로스코프 지자기센서 탐재됨 RS232/422 Can

모델명	Certus Mini A
브랜드	Advanced Navigation
제조사	Advanced Navigation
영문명	AHRS(Attitude Heading Reference System)
분류	자이로/관성/자기장센서 > MEMS 기반 AHRS 관성센서

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상세 정보

Certus Mini A

MEMS 관성측정장치 (AHRS) · Advanced Navigation

ITAR FREEOEM AVAILABLE

Advanced Navigation의 Certus Mini A는 온도보정된 가속도계, 자이로스코프, 지자기센서를 탑재한 AHRS(Attitude Heading Reference System)로, AI 기반 센서 퓨전 알고리즘을 통해 정확하고 안정적인 자세(orientation) 데이터를 제공합니다.

낮은 SWaP-C(크기·중량·전력·비용)와 시리얼(RS232/RS422) · CAN 등 다양한 통신 인터페이스를 갖추고 있어 다양한 시스템에 손쉽게 통합할 수 있습니다.

IP67 등급의 방진·방수 및 내충격·내진동 설계를 갖춘 Rugged 타입과, 더 작고 가벼워 임베디드 시스템에 직접 실장할 수 있는 OEM 타입 두 가지 폼팩터로 제공됩니다.

GNSS를 사용하지 않는 순수 AHRS 제품으로, UAV/차량/수중운동체 등 다양한 플랫폼의 자세제어 및 안정화·포인팅 용도에 최적화되어 있습니다.

Roll & Pitch0.1°

Heading0.8°

출력최대 500 Hz

무게38 g / 7 g

주요 특징

Roll & Pitch 정확도 0.1°
Heading 정확도 (지자기 기준) 0.8°
출력 데이터 레이트 최대 500 Hz
Hot Start 필터 초기화 1초
고성능 Tactical Grade IMU
Rugged(IP67) / OEM 폼팩터 선택 가능
시리얼(RS232/RS422) 및 CAN 인터페이스로 상호운용성 확보
GNSS 미탑재 (No GNSS, 순수 AHRS)

사양 (Specifications)

자세 정보 (Orientation)

Roll & Pitch 정확도	0.1°
Heading 정확도 (지자기 기준)	0.8°
자세 측정범위	무제한 (Unlimited)
Hot Start 필터 초기화	1초
출력 데이터 레이트	최대 500 Hz

통신 (Communication)

인터페이스 (Rugged)	Primary RS232/RS422 · Auxiliary RS232 · CAN · GPIO x2
인터페이스 (OEM)	Primary & Auxiliary UART · CAN · GPIO x2
지원 프로토콜 및 기능	Digital Input/Output, Frequency Input, AN Packet Protocol(ANPP), NMEA, GNSS, CANOpen

하드웨어 (Hardware)

동작전압 (Rugged / OEM)	5 ~ 36 V / 5 V
소비전력 일반 (Rugged / OEM)	0.5 W / 0.2 W
Hot Start 지원	지원
동작온도범위 (MIL-STD-810H 502.7)	-40°C ~ 85°C
방진방수 등급 (IEC 60529, Rugged)	IP67
충격한계 (IEC 60068-2-27)	150 g, 6 ms
충격한계 (MIL-STD-810H 516.8)	40 g, 11 ms
진동한계 (MIL-STD-810H 514.8)	7.7 g RMS
크기 (Rugged / OEM)	30 × 41 × 24 mm / 25 × 25 × 8 mm
무게 (Rugged / OEM)	38 g / 7 g

센서 (Sensors)

항목	가속도계	자이로스코프	지자기센서
측정범위 (동적)	±2 g / ±4 g / ±16 g	±250°/s / ±500°/s / ±2000°/s	±8 G
초기 바이어스	< 5 mg	< 0.2°/s	-
초기 스케일 오차	< 0.06 %	< 0.04 %	< 0.07 %
스케일 팩터 안정성	< 0.06 %	< 0.05 %	< 0.09 %
비선형성	< 0.05 %	< 0.05 %	< 0.08 %
축간 정렬오차	< 0.05°	< 0.05°	< 0.05°
노이즈 밀도	100 µg/√Hz	0.004 °/s/√Hz	210 µG/√Hz
랜덤워크	58 mm/sec/√hr (VRW)	0.24 °/√hr (ARW)	-
대역폭	400 Hz	400 Hz	110 Hz