IMU 시리즈
단종IMU 381 ZA 관성센서
381ZA 임베디드형 소형관성센서
| 모델명 | 380ZA-200 |
|---|---|
| 브랜드 | MEMSIC |
| 제조사 | MEMSIC |
| 분류 | 자이로/관성/자기장센서 > IMU 시리즈 |
상태단종 제품제조사(MEMSIC) 단종으로 더 이상 공급되지 않습니다. 비슷한 사양의 대체 모델을 안내해 드립니다.
상세 정보
IMU381ZA 관성센서
6자유도 MEMS IMU · SPI/UART · ACEINNA(MEMSIC)
완벽한 6자유도 관성시스템을 24 × 37 × 9.5 mm의 소형 패키지에 담은 MEMS IMU입니다.
SPI(또는 UART) 인터페이스와 1 ~ 200 Hz 업데이트, 1 kHz 클락 싱크 입력을 지원하며, 무인 차량 제어·정밀형 농업·플랫폼 안정·로보틱스 컨트롤 등에 사용됩니다. (IMU380ZA 연습용 엔트리용 관성센서)
각속도± 200 °/s
바이어스 불안정성6 °/hr
가속도± 4 g
크기24 × 37 × 9.5 mm
주요 특징
- 완벽한 6 자유도 관성시스템
- SPI(또는 UART) 인터페이스
- 1 ~ 200 Hz 업데이트
- 1 kHz 클락 싱크 입력
- 소형 패키지 24 × 37 × 9.5 mm
- 저전력 소모율 < 250 mW
- 넓은 사용 온도, -40 °C to +85 °C
- 높은 안정성, MTBF > 50k Hour
사양 (Specifications)
Angular Rate
| Range: Roll, Pitch (°/sec) | ± 200 (± 400 High Range Model) |
|---|---|
| Bias Instability (°/hr) | 6 |
| Bias Stability Over Temp (°/sec) | < 0.5 |
| Resolution (°/sec) | < 0.02 |
| Scale Factor Accuracy (%) | < 0.1 |
| Non-Linearity (%FS) | < 0.1 |
| Angle Random Walk (°/√hr) | 0.3 |
| Bandwidth (Hz) | 5-50 (user-configurable) |
Acceleration
| Range: X, Y, Z (g) | ± 4 (± 8 High Range Model) |
|---|---|
| Bias Instability (mg) | 0.02 |
| Bias Stability Over Temp (mg) | < 5 |
| Resolution (mg) | < 0.5 |
| Scale Factor Accuracy (%) | < 0.1 |
| Non-Linearity (%FS) | < 0.1 |
| Velocity Random Walk (m/s/√hr) | 0.05 |
| Bandwidth (Hz) | 5-50 (user-configurable) |
모델 종류 / Evaluation Kit
| Model | Description |
|---|---|
| IMU381ZA-200 | Inertial Measurement Unit (6 DOF, 200dps Range) |
| IMU381ZA-400 | Inertial Measurement Unit (6 DOF, 400dps Range) |
| EVAL-KIT DMU381ZA-200 | Evaluation Kit for DMU381 Family (Std Range) |
| EVAL-KIT DMU381ZA-400 | Evaluation Kit for DMU381 Family (High Range) |
※ 모든 사양은 제조사 사정에 따라 예고 없이 변경될 수 있습니다. 정확한 사양은 문의해 주세요.
적용 분야
- 무인 차량 제어
- 정밀형 농업
- 플랫폼 안정
- 로보틱스 컨트롤
시스템 구성도
SPI/UART 선택, 사용자 명령, 1 kHz 동기 펄스를 입력받아 각속도·가속도·BIT 정보를 SPI(UART)로 출력합니다. 전원 3.0 ~ 5.5 VDC, 250 mW.
무료 소프트웨어
